ГОСТ Р 70371-2024 Нефтяная и газовая промышленность. Системы подводной добычи. Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов. Классификация

ГОСТ Р 70371-2024

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Нефтяная и газовая промышленность

СИСТЕМЫ ПОДВОДНОЙ ДОБЫЧИ

Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов. Классификация

Petroleum and natural gas industry. Subsea production systems. Remotely operated tools and tools of remotely operated vehicle. Classification

ОКС 75.020

Дата введения 2024-12-30

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью "Газпром 335" (ООО "Газпром 335")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 023 "Нефтяная и газовая промышленность"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 24 июля 2024 г. № 965-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Создание и развитие отечественных технологий и техники для освоения шельфовых нефтегазовых месторождений должно быть обеспечено современными стандартами, устанавливающими положения и правила для проектирования, строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов. Для решения данной задачи Министерством промышленности и торговли Российской Федерации и Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии реализуется "Программа по обеспечению нормативной документацией создания отечественной системы подводной добычи для освоения морских нефтегазовых месторождений". В объеме работ программы предусмотрена разработка национальных стандартов и предварительных национальных стандартов, областью применения которых являются системы подводной добычи углеводородов.

Целью разработки настоящего стандарта является установление классификации дистанционно управляемых инструментов и инструментов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, применяемых для строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов. Приведенная классификация учитывает современный уровень международного развития технологий, что позволит осуществлять совершенствование данного оборудования в экономических интересах Российской Федерации.

1 Область применения

1.1 Настоящий стандарт устанавливает классификацию дистанционно управляемых инструментов и инструментов необитаемых подводных аппаратов, применяемых для строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов.

1.2 Настоящий стандарт распространяется на инструменты, управляемые с судна или морской платформы, а также инструменты телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, предназначенные для выполнения подводно-технических работ.

2 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

2.1

2.2

2.3

дистанционно управляемый инструмент: Подводный инструмент с дистанционным управлением, применяемый для решения задач подключения оборудования или установки/замены модулей на подводном оборудовании, для выполнения которых требуется грузоподъемность , чем обладает телеуправляемый необитаемый подводный аппарат. [ГОСТ Р 59304-2021, статья 79]

2.4

3 Сокращения

В настоящем стандарте использованы следующие обозначения и сокращения:

ДУИ - дистанционно управляемый инструмент;

ЗА - запорная арматура;

ИИ - искусственный интеллект;

ПО - программное обеспечение;

СПД - система подводной добычи углеводородов;

ТНПА - телеуправляемый необитаемый подводный аппарат.

4 Общие положения

4.1 Классификация ДУИ и инструментов ТНПА обеспечивает взаимосвязь между проектированием, целями и задачами применения ТНПА для проектирования, строительства и эксплуатации СПД.

4.2 Классификация ДУИ и инструментов ТНПА основана на конструктивно-технологическом исполнении.

5 Классификация

5.1 Основными классификационными признаками ДУИ и инструментов ТНПА являются:

- вид выполняемых работ;

- тип привода (источник энергии);

- грузоподъемность манипулятора;

- степень подвижности манипулятора;

- степень универсальности;

- конструктивное исполнение;

- способ управления;

- масса;

- рабочая глубина погружения.

5.2 ДУИ и инструменты ТНПА классифицируют в соответствии со следующими признаками:

а) вид выполняемых работ:

- соединение гидравлических линий и электрических кабелей,

- переключение ЗА СПД,

- стабилизация и фиксация положения,

- перемещение объектов,

- перерезание, перекусывание, сверление, пиление, шлифование, промывание и т.п.,

- измерение параметров,

- ведение видеоконтроля;

б) тип привода:

- гидравлический,

- электрический,

- комбинированный;

в) грузоподъемность манипулятора:

- номинальной грузоподъемностью от 1 до 10 кг включительно,

- номинальной грузоподъемностью свыше 10 до 200 кг,

- номинальной грузоподъемностью свыше 200 до 1000 кг,

- номинальной грузоподъемностью свыше 1000 кг;

г) степень подвижности манипулятора:

- манипуляторы с одной и более вращательными степенями подвижности,

- манипуляторы с одной и более поступательными степенями подвижности,

- манипуляторы с комбинацией указанных выше степеней подвижности;

д) степень универсальности:

- комбинированные,

- специальные;

е) конструктивное исполнение:

- встроенные,

- агрегатированные;

ж) способ управления:

- автоматический режим (с применением специализированного ПО и/или ИИ),

- полуавтоматический режим,

- ручной режим (управление оператором);

и) масса:

- сверхлегкие массой менее 5 кг,

- легкие массой от 5 до 50 кг,

- средние массой от 50 до 100 кг,

- тяжелые массой от 100 до 500 кг,

- сверхтяжелые массой более 500 кг;

к) рабочая глубина погружения:

- с максимальной рабочей глубиной погружения не более 100 м,

- максимальной рабочей глубиной погружения не более 1000 м,

- максимальной рабочей глубиной погружения не более 6000 м,

- максимальной рабочей глубиной погружения не более 12000 м.