ГОСТ Р МЭК 61297-2017 Системы управления промышленным процессом. Классификация адаптивных контроллеров для их оценки

ГОСТ Р МЭК 61297-2017

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Системы управления промышленным процессом

КЛАССИФИКАЦИЯ АДАПТИВНЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ ДЛЯ ИХ ОЦЕНКИ

Industrial-process control systems. Classification of adaptive controllers for the purpose of evaluation

ОКС 25.040.40

Дата введения 2018-09-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Негосударственным образовательным частным учреждением дополнительного профессионального образования "Новая инженерная школа" (НОЧУ "НИШ") на основе официального перевода на русский язык англоязычной версии указанного в пункте 4 стандарта, который выполнен Российской комиссией экспертов МЭК/ТК 65, и Федеральным государственным унитарным предприятием "Всероссийский научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в машиностроении" (ВНИИНМАШ)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 306 "Измерения и управление в промышленных процессах"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2017 г. N 1129-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК 61297:1995 "Системы управления промышленным процессом. Классификация адаптивных контроллеров для их оценки" (IEC 61297:1995 "Industrial-process control systems - Classification of adaptive controllers for the purpose of evaluation", IDT).

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - .

Международный стандарт разработан Техническим комитетом МЭК ТК 65 "Измерения, управление и автоматизация в промышленных процессах"

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Январь 2019 г.

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

1 Область применения

Настоящий стандарт классифицирует и определяет термины, используемые для описания различных типов адаптивных контроллеров. Приведенные в настоящем стандарте классификации являются логически полными, хотя возможно, что некоторые категории могут оказаться пустыми. Тем не менее многие контроллеры будут классифицированы по более чем одной категории, приведенной в настоящем стандарте.

2 Классификация методов адаптации

2.1 Основные категории

Адаптивные контроллеры классифицируют по двум категориям согласно методу адаптации, применяемой в их конструкции. Контроллеры определены ниже в подразделах 2.2 и 2.3 и показаны на рисунке 1.

Данная классификация основана на практической концепции, способен ли контроллер автоматически оптимизировать себя или оператор должен установить оптимальную стратегию, базирующуюся на его опыте в характеристиках промышленного процесса.

Рисунок 1 - Классификация методов адаптации

2.2 Самонастраивающиеся контроллеры

Контроллеры определяются как самонастраивающиеся, если некоторые из их характеристик управления могут быть отрегулированы автоматически, либо по требованию, либо непрерывно, чтобы достичь определенной реакции в контуре управления.

2.3 Адаптивные контроллеры с фиксированной зависимостью

Адаптация определяется как адаптация с фиксированной зависимостью, если оптимизация контроллера базируется на предписанных изменениях в характеристиках контроллера, основанных на измеренных характеристиках промышленного процесса (модели процесса).

3 Терминология для самонастраивающихся контроллеров

Наименования, данные различным типам самонастраивающихся контроллеров, относятся к способу реализации адаптации. Способ реализации адаптации зависит от параметров контроллера, структуры контроллера или входных сигналов контроллера, влияющих на адаптацию (см. рисунок 2).

Рисунок 2 - Терминология для самонастраивающихся контроллеров

3.1 автоподстройка по требованию (self-tuning on demand): Контроллер принадлежит к данному типу, если адаптация для оптимизации параметров контроллера инициируется по требованию оператора.

3.2 непрерывная автоподстройка (continuously self-tuning): Контроллер принадлежит к данному типу, если адаптация для оптимизации контроллера является непрерывным процессом.

3.3 контроллеры с адаптивной структурой (structure adaptive controllers): Контроллер принадлежит к данному типу, если структура контроллера изменяется процессом адаптации, например изодромный автоматический регулятор (переключение "П-ПИ").

3.4 контроллер с адаптивными сигналами (signal adaptive controller): Контроллер принадлежит к данному типу, если процесс адаптации воздействует на входной сигнал, например путем изменения характеристик некоторых входных фильтров.

Примечание - Многие самонастраивающиеся контроллеры являются "контроллерами с автоподстройкой по требованию" или "контроллерами с непрерывной автоподстройкой".

4 Терминология для контроллеров с адаптацией к фиксированной зависимости

Наименования, данные различным типам контроллеров с адаптацией к фиксированной зависимости, относятся к характеристикам контроллера, посредством которых реализуется адаптация (см. рисунок 3).

Рисунок 3 - Терминология для контроллеров с адаптацией к фиксированной зависимости

4.1 контроллеры с планированием параметров (controllers with parameter scheduling): Контроллер принадлежит к данному типу, если параметры контроллера изменяются процессом адаптации к фиксированной зависимости.

4.2 контроллеры с планированием структуры (controllers with structure scheduling): Контроллер принадлежит к данному типу, если структура контроллера изменяется процессом адаптации к фиксированной зависимости, например изодромный автоматический регулятор (переключение "П-ПИ").

4.3 контроллеры с планированием сигналов (controllers with signal scheduling): Контроллер принадлежит к данному типу, если процесс адаптации к фиксированной зависимости воздействует на входной сигнал, например путем изменения характеристик некоторых входных фильтров.

5 Терминология для описания процесса адаптации

5.1 тип контроллера (controller type): Наименование адаптивного контроллера также содержит термин для применяемого алгоритма управления, например ПИД-контроллер, контроллер пространства состояний и т.п.

5.2 метод адаптации (adaptation method): Адаптация определяется как прямая, если адаптация непосредственно воздействует на контроллер, не приводя к непосредственной генерации модели процесса. В противном случае адаптация определяется как косвенная. Адаптация называется детерминистической (стохастической), если критерий качества - детерминистический (стохастический) (см. рисунок 4).

Рисунок 4 - Дополнительные определения для описания адаптации

6 Сводка терминов

Сводка отношений между приведенными выше терминами, относящимися к адаптивным контроллерам, показана в виде блок-схемы на рисунке 5.

Рисунок 5 - Термины для адаптивных контроллеров

Электронный текст документа
и сверен по:

, 2019