ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89
(CT СЭВ 6496-88)

Группа Г17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions

ОКП 41 5115, 41 5116, 41 5126,
41 5128, 41 5138

Дата введения 1990-07-01

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

РАЗРАБОТЧИКИ

А.И.Кудрявцев, канд. техн. наук; Л.И.Водопьян; П.О.Водопьян; А.И.Гольдшмидт; А.В.Никитский; П.Р.Зильман; А.А.Тульчинский; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; А.С.Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.Владимиров; С.Н.Колпашников, канд. техн. наук

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 07.12.89 N 3592

3. Срок проверки - 1996 г.

4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496-88

5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432

6. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85

7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ


Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 15150-69	2.9
ГОСТ 15608-81	2.3
ГОСТ 17433-80	Вводная часть
ГОСТ 19862-87	То же
ИСО 6099	табл.1

Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм/с при температуре 50 °С с концентрацией 2-4 капли на 1 м воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.

Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1.1. Установлены следующие типы пневмодвигателей:

А1 - миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10 (ОКП 41 5126);

А2 - миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);

В - пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10;

С - пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра от 32 до 80 мм и ходом от 10 до 20 (ОКП 41 5128);

D - поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);

Е - шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).

1.2. Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:

по обеспечению торможения

без торможения;

с регулируемым торможением в конце хода;

с нерегулируемым торможением;

по применению датчиков положения

без применения датчиков;

с применением датчиков.

по виду крепления - в соответствии с табл.1.

Таблица 1


Тип пневмо- цилиндра	Вид крепления	Обозначение вида крепления (по ИСО 6099)
А	Резьбовое крепление на передней крышке	MR3
	Крепление несъемной проушиной на задней крышке	МР3
	Крепление на лапах на передней крышке	MS3
	Крепление на переднем прямоугольном фланце (с двумя отверстиями)	MF8
В	На удлиненных шпильках	МХ1
	На лапах	MS1
	На переднем фланце	MF1
	На заднем фланце	MF2
	На проушине	МР4
	На задней вилке	МР2
	На цапфах	МТ4
С	На удлиненных шпильках	МХ1
	На лапах	MS1
	На переднем фланце	MF1
	На заднем фланце	MF2
	Цанговое	-

1.3. Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:

одинарные (черт.1);

сдвоенные (черт.2).

а - поршневой; б - шиберный

Черт.1

а - поршневой; б - шиберный

Черт.2

1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип ) или полым валом (тип ).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D - 1,0 МПа.

2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвигателей - 0,63 МПа.

2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.

2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов A1, A2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на черт.3-9 и табл.2-7.

Примечание. Черт.3-9 не определяют конструкцию пневмодвигателей.

2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилиндров типов В и С - не менее 1,5 м/с.

2.6. Климатические исполнения пневмодвигателей - УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.

2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 10 циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм - не менее 5000 км пройденного пути.

2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6·10 циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм - не менее 6000 км пройденного пути.

2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвигателей должен быть не менее:

8·10 циклов - для поршневых пневмодвигателей;

10 циклов - для шиберных пневмодвигателей.

Примечание к пп.2.7-2.9. Критерием предельного состояния пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей является увеличение более чем в 2,5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.

Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1


	Исполнение с квадратной крышкой	Исполнение с круглой крышкой

Черт.3

Таблица 2

Размеры, мм


		Номинальная сила, Н, не менее		Ход. по ГОСТ 6540					, не более	, не более			-2	+1,0 -1,3	, не более
		толка- ющая	тяну- щая	номин.	пред. откл.		метри- ческая	коническая по ГОСТ 6111
					100	100
8	4	43	28	10-80	+1,5	-	M5-6Н	-	18	20	M12х1,25-6g	M4-6g	12	16	64
10	4	67	50	10-100	+1,5	-			20	22	М12х1,25-6g	M4-6g	12	16	64
12	6	97	64	10-125	+1,5	+2			24	26	М16х1,5-6g	M6-6g	16	22	75
16	6	175	140	10-160	+1,5	+2			24	27	M16х1,5-6g	M6-6g	16	22	82
20	8	280	230	10-200	+1,5	+2	-	К 1/8"	34	40	M22х1,5-6g	M8-6g	20	24	95
25	10	440	350	10-250	+1,5	+2			34	40	М22х1,5-6g	M10х1,25-6g	22	28	104

Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия
толкающие с пружинным возвратом - тип А2


	Исполнение с квадратной крышкой	Исполнение с круглой крышкой

Черт.4

Таблица 3

Размеры, мм


		Номинальная толкающая сила в конце хода, Н, не менее	Ход. +1,5			, не более	, не более			-2	+1,0 -1,5	, не более
				метри- ческая	коническая по ГОСТ 6111
8	4	33	12, 20, 25	М5-6Н	-	18	20	М12х1,25-6g	M4-6g	12	16	64
10	4	55	12, 20, 25			20	22	М12х1,25-6g	M4-6g	12	16	64
12	6	65	12, 20, 25			24	26	M16х1,5-6g	M6-6g	16	22	75
16	6	130	12, 20, 25			24	27	M16х1,5-6g	M6-6g	16	22	82
20	8	215	12, 20, 25, 50	-	К 1/8"	34	40	M22х1,5-6g	M8-6g	20	24	95
25	10	345	12, 20, 25, 50			34	40	M22х1,5-6g	M10х1,25-6g	22	28	104

Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С

Черт.5

Таблица 4

Размеры, мм


		Номиналь- ная сила, Н, не менее		Ход поршня		h8							6g			, не бо- лее							, не бо- лее
		тол- каю- щая	тяну- щая	но- мин.	пред. откл.		но- мин.	пред. откл.	Резьба метри- ческая	Резьба кони- ческая по ГОСТ 6111	для исполнения			но- мин.	пред. откл.		для испол- нения		не более		не менее
											1	2					1	2
32	16	700	470	320, 400, 500	+2	38	38	±0,1	М14х1,5-6Н	1/4"	М12х1,25-6g	-	М5	34	±0,22	45	24	-	65	16	25	4	161
				630	+3,2
40	18	1100	880	400, 500	+2	38	48	±0,15		1/4"		-	М6	42	±0,28	55	24	-	65	18	25	4	165
				630, 800	+3,2
50	25	1700	1310	500	+2	54	58	±0,15		1/4"	М20х1,5-6g	-	М8	52	±0,4	70	40	-	105	22	30	4	213
	32	1700	1020	630, 800, 1000	+3,2					1/4"	-	М24х2-6Н	М8				-	32	120	22	30	4	228
63	45	2750	1380	630, 800, 1000, 1250	+4	68	72	+0,3 -0,1	М18х1,5-6Н	3/8"	М24х2-6g	М36х2-6Н	М8	60	±0,4	78	48	50	137	22	40	5	255
80	45	4450	3120	800, 1000, 1250, 1600	+4	68	90	+0,3 -0,1		3/8"			М8	75	±0,4	95	48		137	27	40	5	257

Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1

Черт.6

Таблица 5

Размеры, мм


Типо- раз- мер	Номина- льный крутящий момент, Н·м, не менее	Угол пово- рота		±			h8	h7		H14	, не более	, не более			N9	+0,1
					не более								+2
1	10	180°	50	48	60	150	30	16	М6-6Н	6,6	39	3	20	7	5	3
2	20		63	60	70	200	45	20	М10х1-6H	6,6	53		35		6	3,5
3	32					235
4	63		80	76	90	260		25	M12х1,5-6H	9,0	65	4	40		8	4
5	80		100	92	110	250				11
6		270°				300
7	160	180°	125	114	140	290	70	40	M16х1,5-6H	14	69	5		10	12	5
8		270°				345
9	250	180°				345
10		270°				430
11	400	180°	160	146	180	365			M18х1,5-6Н	18
12		270°				450

________________

* Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.

Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым валом - тип D2

Черт.7

Черт.8

Таблица 6

Размеры, мм


Типо- раз- мер	Номина- льный крутящий момент, Н·м, не менее	Угол пово- рота	Но- мер чер- тежа											Н14
					±			не более
1	10	180°	7	40	70	50	50	66	56	110	280	6х16х20	М12х1,5-6Н	7	10	15	10
2	20	180°	8	40	115	50	-	66	65	180	280	6х16х20	М12х1,5-6Н	7	10	-	-
3	32	180°	7	50	90	50	62	80	66	126	355	6х26х32	М12х1,5-6Н	9	13	25	10
4	63	180°	8	50	130	50	-	80	80	193	355	6х26х32	М12х1,5-6Н	9	13	-	-
5	80	180°	7	63	120	70	85	124	80	161	485	8х42х48	М12х1,5-6Н	9	16	40	10
6	80	270°	7	63	120	70	85	124	80	161	548	8х42х48	М12х1,5-6Н	9	16	40	10
7	160	180°	8	63	162	70	-	124	90	224	485	8х42х48	М12х1,5-6Н	9	16	-	-
8	160	270°	8	63	162	70	-	124	90	224	548	8х42х48	М12х1,5-6Н	9	16	-	-
9	250	180°	7	100	150	95	115	145	120	200	605	8х62х72	М16х1,5-6Н	11	20	49	15
10	250	270°	7	100	150	95	115	145	120	200	683	8х62х72	М16х1,5-6Н	11	20	49	15
11	400	180°	8	100	206	95	-	145	128	270	605	8х62х72	М16х1,5-6Н	11	20	-	-
12	400	270°	8	100	206	95	-	145	128	270	683	8х62х72	М16х1,5-6Н	11	20	-	-

________________

* Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.

Шиберные поворотные пневмодвигатели - тип Е

для типоразмеров 3-10

дла типоразмера 1

для типоразмера 2

Черт.9

Таблица 7

Размеры, мм


Типо- раз- мер	Номи- нальный крутящий момент, Н·м, не менее	Угол пово- рота				±			по ГОСТ 6111							±2	не бо- лее	N9	+0,1	h12
			не более				h8					не более		+2,0
1	1,5	90°	50	65	49	58	16	8	К 1/8"	4,8-7Н	-	25	8	14	3	33	100	3	1,8	6
2	5	180°	50	65	49	58	16	8	К 1/8"	4,8-7Н	-	25	8	14	3	33	100	3	1,8	6
3	5,1	280°	-	86	75	45	25	12	К 1/8"	-	М6-6Нх9	40	13	20	5	43	145	4	2,5	10
4	10,2	100°	-	86	75	45	25	12	К 1/8"	-	М6-6Нх9	40	13	20	5	43	145	4	2,5	10
5	16	280°	-	103	110	70	30	17	К 1/4"	-	М8-6Нх13	54	16	36	5	52	180	5	3	13
6	35	100°	-	105	110	70	30	17	К 1/4"	-	М8-6Нх13	54	16	36	5	52	180	5	3	13
7	32	280°	-	125	140	80	45	25	К 3/8"	-	М10-6Нх18	65	22	40	5	63	220	8	4	19
8	70	100°	-	125	140	80	45	25	К 3/8"	-	М10-6Нх18	65	22	40	5	63	220	8	4	19
9	110	280°	-	171	200	120	70	40	К 1/2"	-	М12-6Нх18	70	35	40	10	86	285	12	5	32
10	220	100°	-	171	200	120	70	40	К 1/2"	-	М12-6Нх18	70	35	40	10	86	285	12	5	32

Электронный текст документа
и сверен по:

М.: Издательство стандартов, 1990

ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действиятолкающие с пружинным возвратом - тип А2

Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С

Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1

Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым валом - тип D2

Шиберные поворотные пневмодвигатели - тип Едля типоразмеров 3-10

Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия
толкающие с пружинным возвратом - тип А2

Шиберные поворотные пневмодвигатели - тип Е

для типоразмеров 3-10