ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

ГОСТ 28395-89

Группа Г80

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

Основания. Типы, основные размеры

Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types. Basic dimensions

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.01.91
до 01.01.96*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94
Межгосударственного Совета по стандартизации,
метрологии и сертификации (ИУС N 11/12, 1994 год). -
.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ:

А.И.Аликов, А.Е.Богачев, А.Г.Гринфельдт, В.В.Крупнов

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.12.89 N 3939

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. Срок проверки - 1995 г.; периодичность - 5 лет

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ


Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 8032-84	5

Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.

Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие.

1. Основания по расположению стыковочной плоскости для установки сопрягаемого модуля относительно фундамента разделяются на следующие типы:

А - с горизонтальным расположением;

Б - с наклонным расположением;

В - с вертикальным расположением.

2. Основания по форме стыковочной плоскости делят на следующие виды:

К - круглые;

П - прямоугольные;

Д - другие виды.

3. Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две группы:

I - для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);

II - для стыковки с закладными элементами фундамента.

4. Значения основных габаритных и присоединительных размеров оснований к фундаменту должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 1.

- номинальные диаметры резьбовых отверстий; - номинальные диаметры крепежных отверстий;
- позиционный допуск осей крепежных отверстий

Таблица 1


Наименование параметра	Значение параметров, мм, не менее									Преде- льные откло- нения
Длина -	500	630	800	1000	1250	1600	2000	2500	3200	h14
Ширина - (диаметр - )	250	320	400	500	630	800	1000	1250	1600	h14
Межцентровые расстояния -	224	280	360	450	560	710	900	1120	1400	±
Межцентровые расстояния -	450	560	710	900	1120	1400	1800	2240	2800	±
Номинальные диаметры отверстий гладких	8,4(9,0)		10,5(11,0)		13(14)		17(18)		21(22)	-
Высота -	200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000									-
Количество отверстий ()	3; 4; 6; 8; 12; 16									-

Примечание. Допускается в технически обоснованных случаях номинальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 (9…), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.

5. Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.

Таблица 2

Размеры в мм


	H14
М4	4,5	0,16
М5	5,5
М6	6,6	0,2
М8	9,0	0,3
М10	11,0
М12	14,0	0,6
М16	18,0
М20	22,0
М24	26,0
М30	33,0	1,0
М36	39,0

Межцентровые расстояния , , выбирают из ряда R20 (28…) по ГОСТ 8032.

Количество отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.

6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных модулей к основанию дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.

7. Пример условного обозначения основания с горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:

Основание АК630

Пример условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и длиной 1250 мм:

Основание ВП630х1250

Электронный текст документа

и сверен по:

М.: Издательство стандартов, 1990