ГОСТ ISO 10791-6-2017 Центры обрабатывающие. Условия испытаний. Часть 6. Точность скоростей и интерполяций

Краткое наименование страны
по МК (ИСО 3166) 004-97

Код страны
по МК (ИСО 3166) 004-97

Сокращенное наименование национального органа по стандартизации

Армения

AM

Минэкономики Республики Армения

Беларусь

BY

Госстандарт Республики Беларусь

Казахстан

KZ

Госстандарт Республики Казахстан

Киргизия

KG

Кыргызстандарт

Россия

RU

Росстандарт

Объект и условия испытаний

K1

Проверка отклонений скорости шпинделя в средней точке на максимуме каждого диапазона скоростей в направлении движения по часовой и против часовой стрелки. Испытание должно проводиться для каждого диапазона скоростей, где это возможно.

Диаграмма

Допуск ±5°

Измеренные отклонения

Диапазон скоростей

Направление вращения

Запрограмми-

рованная скорость

Измеренная скорость

Отклонение

Среднее

Против часовой

По часовой

Max

Против часовой

По часовой

Среднее

Против часовой

По часовой

Max

Против часовой

По часовой

Измерительные инструменты

Счетчик числа оборотов или стробоскоп или другое

Наблюдения

Ложный (макетный) инструмент может быть зажат в шпинделе.

Если считывается мгновенная скорость, должно быть взято пять показаний и выведено среднее значение. Показания фиксируются на устойчивой скорости, избегая ускорения/замедления на старте и останове. Блок управления ручной коррекцией должен быть установлен на 100%.

Отклонение скорости шпинделя вычисляют по следующей формуле:

,

где D - отклонение, %;

- измеренная скорость;

- запрограммированная скорость.

Объект и условия испытаний

K2

Проверка отклонений скорости линейных осей на следующих скоростях подачи: а) 100 мм/мин; b) 1000 мм/мин; c) максимальная скорость; d) ускоренная подача.

Диаграмма

1 - лазерная головка; 2 - интерферометр; 3 - рефлектор

по оси X

по оси Z

по оси Y

Допуск ±5°

Измеренные отклонения

Запрограммированная скорость

Направление

Оси

X

Y

Z

Изме-
ренная средняя скорость

Откло-
нение, %

Изме-
ренная средняя скорость

Откло-
нение, %

Изме-
ренная средняя скорость

Откло-
нение, %

a) 100 мм/мин

Вперед

Назад

b) 1000 мм/мин

Вперед

Назад

c) Максимальная скорость подачи мм/мин

Вперед

Назад

d) Ускоренная подача мм/мин

Вперед

Назад

Измерительные инструменты

Лазерный интерферометр

Наблюдения

Следует отцентрировать лазерный интерферометр (установка для позиционирования отклонения) с перемещением испытуемой оси. Ось должна управляться для выполнения простого перемещения между двумя определенными концевыми точками. Ось должна пройти примерно половину диапазона перемещения (или 500 мм, если это расстояние короче), затем она должна перемещаться с ускорением, затем с постоянной скоростью, затем замедляя скорость до полного останова. Тот же диапазон перемещения должен использоваться для всех скоростей подачи. Испытания должны проводиться в обоих направлениях (вперед и назад). Данные о скорости должны выбираться с минимальной частотой 100 Гц, сглаживание или усреднение не допускаются. Блок управления ручной коррекцией должен быть установлен на 100%. Для каждого направления рассчитывают среднюю скорость подачи (минимум из значений 1000 отобранных точек) для данного испытания.

Отклонение скорости подачи вычисляют по следующей формуле:

,

где - отклонение, %;

- измеренная средняя скорость;

- запрограммированная скорость.

Объект и условия испытаний

K3

Проверка отклонения от прямолинейности траекторий, описанных линейной интерполяцией двух линейных осей, управляемых одновременно на любой измеряемой длине 100 мм. Примерные углы наклона этих траекторий приведены ниже:

Горизонтальные обрабатывающие центры:

a) dZ/dX=0,05, b) dZ/dX=1, c) dX/dZ=0,05, d) dY/dZ=1, e) dZ/dY=0,05, f) dY/dX=0,05, g) dY/dX=1.

Вертикальные обрабатывающие центры:

a) dY/dX=0,05, b) dY/dX=1, c) dX/dY=0,05, d) dZ/dY=1, e) dZ/dY=0,05, f) dZ/dX=0,05, g) dZ/dX=1.

Вместо угла, равного арктангенсу (0,05) [=2°51'45"], может быть выбран угол 3° в зависимости от возможностей программирования.

Диаграмма

Горизонтальная плоскость

Вертикальная плоскость YZ

Вертикальная плоскость, параллельная оси X

Примечание - В системе координат, показанной на каждой диаграмме, имена осей соответствуют горизонтальной конфигурации машины, в то время как те, что в скобках [например, (или Y)], соответствуют вертикальной конфигурации машины.

Допуск

0,020 для любой длины от 100

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

Измеренная погрешность

Длина

Измерительные инструменты

Поверочная линейка с соответствующим суппортом (например, поворотный зажим) или синусная линейка или датчик линейного перемещения

Рекомендуется использовать датчик линейного перемещения, связанный с графическим регистратором или компьютером, чтобы получить результаты измерения в графической форме, которую легче читать.

Наблюдения

Измеряемая длина должна быть примерно в середине рабочей зоны.

После выбора угла и длины перемещения поместите датчик линейного перемещения на шпиндель, держащий инструмент, если он может быть зафиксирован, или на шпиндельную бабку, по возможности перпендикулярно к направлению перемещения.

Помещают поверочную или синусную линейку на рабочий стол в примерной ориентации, указанной выше. Передвигают датчик вдоль линейки, чтобы снять показания с поверхности отсчета (в начале длины измерения). Записывают позиции X, Y, Z. Затем передвигают датчик в конечную точку измеряемой длины и регулируют положение таким образом, чтобы показания того же датчика линейного перемещения были получены с поверхности отсчета поверочной линейки. Записывают позиции X, Y, Z. Программируемая траектория должна быть между двумя записанными позициями. Затем перемещают оси вдоль запрограммированной траектории в обоих направлениях, со скоростью подачи 250 мм/мин, изменяют направление перемещения и записывают разницу между минимальным и максимальным показанием отдельно для каждого направления.

Наибольшее отклонение любой секции в 100 мм и его направление должны быть записаны.

Объект и условия испытаний

K4

Проверка отклонения от круглости G в двунаправленном отклонении от круглости G(b) траектории, созданной круговой интерполяцией двух линейных осей свыше 360°, если такие имеются, согласно ISO 230-4, на одном из следующих диаметров и на двух скоростях подачи:

1)

50 мм диаметр:

2)

100 мм диаметр:

3)

200 мм диаметр:

4)

300 мм диаметр:

a) 250 мм/мин;

а) 350 мм/мин;

а) 500 мм/мин;

а) 610 мм/мин;

b) 1000 мм/мин

b) 1400 мм/мин

b) 2000 мм/мин

b) 2440 мм/мин

Отклонение от круглости G должно быть проверено контурным движением по часовой стрелке и против.

Этот тест должен быть выполнен в плоскости XY, YZ и ZX или в плоскостях, образованных другими парами линейных осей (U, V, W и т.п.).

Диаграмма

Метод со сферическим наконечником

Метод с двухкоординатной мерной линейкой

Примечание - В системе координат, показанной на каждой диаграмме, имена осей соответствуют горизонтальной конфигурации машины, в то время как те, что в скобках [например, (или Y)] соответствуют вертикальной конфигурации машины.

Допуск

a) =0,03 мм, =0,03 мм,

=0,05 мм;

b) =0,05 мм, =0,05 мм,

=0,09 мм,

где ab=XY, YZ, ZX или любая пара линейных осей.

Измеренные отклонения и параметры, которые нужно установить

а) скорость подачи

Диаметр номинальной траектории

Размещение измерительного инструмента

………..

=

- Центр круга (X/Y/Z)

………..

=

- Смещение базы отсчета инструмента (X/Y/Z)

………..

=

- Смещение базы отсчета детали (X/Y/Z)

………..

а) скорость подачи

Параметры сбора данных

………..

=

- Стартовая точка

- Число точек замера

………..

=

- Число точек замера

………..

=

- Процесс уравнивания данных

………..

где ab=XY, YZ, ZX или любая пара линейных осей

Использованные корректировки

Положения осей, не участвующих в испытаниях

………..

Измерительные инструменты

Сферический наконечник, двухкоординатная мерная линейка

Наблюдения и ссылки на ISO 230-1 (подразделы 11.3 и 11.4) и ISO 230-4

Значения диаметров могут отличаться от указанных выше значений, по соглашению между производителем/покупателем. В таких случаях скорость подачи должна выбираться в соответствии с ISO 230-4 (приложение С).

Начните интерполяцию в одном из четырех секторов. В идеале, измерения должны быть записаны в исходной точке, отличающейся от одной из четырех точек разворота, и должны иметь соответствующее движение подачи; это поможет сохранить точные данные измерений работы станка, включая и точки сторнирования.

Объект и условия испытаний

АК1

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - фиксированной точки) при одновременной трехосевой интерполяции двух линейных осей (X' и Z) и поворотной оси наклонной головки (ось B):

a) в направлении оси X, ;

b) в направлении оси Z, ;

c) в направлении оси Y, .

Вылет прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должен быть приблизительно 150 мм. Скорость вращения оси B должна быть 360°/мин или согласована между изготовителем и покупателем.

Ось B должна быть испытана во всем рабочем диапазоне, ограниченном возможной интерференцией между проверочной оправкой и датчиком линейного перемещения.

Измерения должны проводиться в двух направлениях перемещения оси В - по часовой и против часовой стрелки.

Примечания

1 Испытание с) можно выполнять как альтернативное испытанию на перпендикулярность между осью вращения В и плоскостью ZX, описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

2 Это испытание относится к конфигурации станка с осями B и C в шпиндельной головке. Оно применимо к другим конструкциям (например, оси A и C в шпиндельной головке).

3 Необходимо уделить особое внимание станкам с неортогональными вращающимися головками, чтобы избежать помех от зажимного приспособления и измерительных приборов.

Диаграмма

Примечание - В системе координат, показанной на каждой диаграмме, имена осей соответствуют горизонтальной конфигурации машины, в то время как те, что в скобках [например, (или Y)], соответствуют вертикальной конфигурации машины.

Допуск

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено.

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами или комплект датчиков (например, R-тест), или шаровая линейка

Наблюдения и ссылки на ISO 230-1 (пункт 11.3.5)

Ось Y в середине хода. Включают функцию управления TCP. Передвигают оси B и C на 0°. При использовании проверочной оправки со сферическими концами и датчиков линейного перемещения:

- Устанавливают датчик линейного перемещения так, чтобы он снимал показания с прецизионной сферы, и поворачивают шпиндель, чтобы найти среднее положение эксцентричности.

- Перемещают ось B на 90° и вновь обнуляют датчик линейного перемещения против сферы.

- Вращают ось B с постоянной скоростью до максимального положительного угла, допустимого без интерференции, и считают показания датчика линейного перемещения.

- Поворачивают ось B обратно до -90° и записывают показания датчика линейного перемещения.

- Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями.

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть откалибровано и указано в отчете. Центр прецизионной сферы должен быть совмещен со средней линией шпинделя. В приложении D даны меры предосторожности для проведения испытаний.

Измерения a), b) и c) могут быть проведены одновременно с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, смонтированного на столе станка.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

АК1

(альтернативное)

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - круговой траектории) при одновременной трехосевой интерполяции двух линейных осей (X' и Z) и поворотной оси наклонной головки (ось B).

Направление повышенной чувствительности измерения должно быть следующим:

a) радиально к поворотной оси наклонной головки (ось B), ;

b) параллельно поворотной оси наклонной головки (ось B), ;

c) тангенциально вращению поворотной оси наклонной головки (ось B) .

Базовая длина шаровой измерительной рейки равна 100 мм, скорость вращения оси B должна составлять 360°/мин или должна быть согласована между продавцом/изготовителем и покупателем. Смещение шарика на стороне шпинделя к наконечнику шпинделя (мерная лента шпинделя) L должно равняться приблизительно 150 мм.

Ось B должна быть испытана по всему рабочему диапазону, ограниченному возможной интерференцией. Измерения должны проводиться в направлении движения оси В по часовой стрелке и против нее.

Примечания

1 Испытание b) можно выполнять как альтернативное испытанию на перпендикулярность между осью вращения В и плоскостью ZX, описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

2 При испытаниях станков с непрямоугольными поворотными головками следует избегать интерференции между крепежом и измерительными инструментами.

3 Необходимо уделить особое внимание станкам с неортогональными вращающимися головками, чтобы избежать помех от зажимного приспособления и измерительных приборов.

Диаграмма

Допуск (подлежит согласованию между производителем и покупателем)

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Шаровая линейка или проверочная оправка со сферическими концами или комплект датчиков (например, R-тест)

Наблюдения и ссылки на ISO 230-1 (подпункт 11.4.4.2)

Один из шариков шаровой измерительной рейки крепится на столе станка, а шарик шпинделя крепится на средней осевой линии шпинделя. Ось шаровой измерительной рейки должна располагаться радиально оси В для а), параллельно оси В для b) и тангенциально оси В для с).

Движение круговой интерполяции управляется осями X и Z во время вращения поворотной оси (ось B) шпиндельной головки. Включают функцию управления TCP.

Для каждого испытания постоянно записывают показания шаровой рейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения. Указывают в отчете разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя должно быть откалибровано и указано в отчете. В случаях а) и с) шарик со стороны стола должен быть выровнен со средней линией шарика со стороны шпинделя в системе координат заготовки. Любое смещение влияет на результаты испытаний.

Датчик линейного перемещения и комплект датчиков можно также использовать, если датчики смонтированы на стороне шпинделя. В приложении D указаны меры предосторожности и схема установки для шаровой рейки.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

АК2

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - круговой траектории) при одновременной трехосевой интерполяции двух линейных осей (X' и Y) и поворотной оси наклонной головки (ось С).

a) в направлении оси X, ;

b) в направлении оси Y, ;

c) в направлении оси Z, .

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть приблизительно 150 мм. Скорость вращения оси С должна быть 360°/мин или согласована между изготовителем и покупателем.

Угол вращения оси С должен быть больше 360°/мин, где это применимо.

Измерения должны проводиться в двух направлениях перемещения оси С - по часовой и против часовой стрелки.

Примечание - Испытание b) можно выполнять как альтернативное испытанию на прямоугольность между осью вращения С и плоскостью XY, описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

Диаграмма

Допуск

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами, или комплект датчиков (например, R-тест), или шаровая линейка

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подпункт 11.4.4.1)

Оси Х и Y в середине хода. Включить функцию управления TCP.

При использовании проверочной оправки со сферическими концами и датчиков линейного перемещения:

- Передвигают оси B и C на 0°.

- Устанавливают датчик линейного перемещения так, чтобы он снимал показания с прецизионной сферы, и поворачивают шпиндель, чтобы найти среднее положение эксцентричности.

- Перемещают ось B на -90° и вновь обнуляют датчик линейного перемещения против сферы.

- Вращают ось С с постоянной скоростью до -180° и считают показания датчика линейного перемещения.

- Поворачивают ось С до 180°; записывают показания датчика линейного перемещения.

- Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть откалибровано и указано в отчете. Центр прецизионной сферы должен быть выровнен со средней линией шпинделя. Любое смещение влияет на результат теста.

Измерения a), b) и c) могут быть проведены одновременно с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, смонтированного на столе станка.

См. в приложении D меры предосторожности при проведении испытаний и схему установки шаровой линейки.

Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5

Объект и условия испытаний

АК2

(альтернативное)

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - круговой траектории) при одновременной трехосевой интерполяции двух линейных осей (X' и Y) и поворотной оси наклонной головки (ось С). Направление повышенной чувствительности измерения должно быть следующим:

а) радиально к поворотной оси (ось C), ;

b) параллельно поворотной оси (ось C), ;

c) тангенциально вращению поворотной оси (ось C), .

Базовая длина шаровой измерительной рейки равна 100 мм, скорость вращения оси C должна составлять 360°/мин или должна быть согласована между продавцом/изготовителем и покупателем. Смещение шарика на стороне шпинделя к наконечнику шпинделя (мерная лента шпинделя) L должно равняться приблизительно 150 мм.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси C по часовой стрелке и против нее.

Примечание - Испытание b) можно выполнять как альтернативное испытанию на перпендикулярность между осью вращения C и плоскостью XY, описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

Диаграмма

Допуск (подлежит согласованию между продавцом и покупателем)

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Шаровая линейка или проверочная оправка со сферическими концами (например, R-тест)

Наблюдения и ссылки на ISO 230-1:2012 (подпункт 11.4.4.2)

Один из шариков шаровой измерительной рейки крепится на столе станка, а шарик шпинделя крепится на средней осевой линии шпинделя. Ось шаровой измерительной рейки должна быть расположена радиально оси C для а), параллельно оси C для b) и тангенциально оси C для с).

Движение круговой интерполяции управляется осями X и Z во время вращения поворотной оси (ось C) шпиндельной головки. Включите функцию управления TCP.

Для каждого испытания постоянно записывайте показания шаровой рейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения. В отчете указывают разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя должно быть откалибровано и указано в отчете. В случаях а) и с) шарик со стороны стола должен быть смещен со средней линией шарика со стороны шпинделя в системе координат заготовки. Любое смещение влияет на результаты испытаний.

Датчик линейного перемещения и комплект датчиков можно также использовать, если датчики смонтированы на стороне шпинделя. В приложении D указаны дополнительные меры предосторожности и методика испытания.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

АК3

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента вдоль конической траектории при одновременной пятиосевой интерполяции трех линейных осей и двух поворотных осей.

Угол между осью запрограммированного конуса и осью Z и угол раствора запрограммированного конуса должны равняться соответственно 10° и 30° или 30° и 90°.

Шпиндельный конец шаровой измерительной рейки должен быть установлен и отцентрирован к средней линии шпиндельной оси. Шаровая измерительная рейка должна быть установлена перпендикулярно к поверхности конуса.

Диаметр круговой траектории должен быть равен примерно 200 мм, а скорость периферической подачи - 1000 мм/мин.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси С по часовой стрелке и против нее.

Диаграмма

Допуск

- или

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

-

-

Измерительные инструменты

Шаровая линейка

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подраздел 11.4)

Если диаметр отличается от вышеуказанных значений, скорость подачи следует отрегулировать согласно приложению C ISO 230-4.

Помещают шарик измерительной линейки шпиндельной стороны на средней линии оси шпинделя. Помещают другой шарик измерительной линейки на столе.

Для каждого испытания записывайте показания линейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения. Указывают в отчете разницу между максимальным и минимальным значениями. Следует отметить диаметр круговой траектории.

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя (мерная лента шпинделя) должно быть откалибровано и указано в отчете. Шарик со стороны шпинделя должен быть выровнен со средней линии шпиндельной оси. Любое смещение влияет на результаты испытаний. Более подробные меры предосторожности для проведения этого испытания смотрите в приложении D.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5

Объект и условия испытаний

АК4

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - фиксированной точки) при одновременной пятиосевой интерполяции трех линейных осей и двух поворотных осей:

a) в системе координат заготовки в направлении оси X, ;

b) в системе координат заготовки в направлении оси Y, ;

c) в системе координат заготовки в направлении оси, .

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя (мерная лента шпинделя) L должно быть приблизительно 150 мм. Скорость вращения оси С должна быть 360°/мин или согласована между продавцом и покупателем.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси С по часовой стрелке и против нее.

Диаграмма

Допуск

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами, или комплект датчиков (например, R-тест), или шаровая линейка

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подпункт 11.4.4.1)

Переместите ось B и ось C на 0°. Включите функцию управления TCP.

Если используется проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами:

- Подводят датчик линейного перемещения к прецизионной сфере и вращают шпиндель, чтобы найти среднее положение биения. Обнуляют датчик против прецизионной сферы.

- Перемещают ось C от 0° до 180° и одновременно ось B от 0° до 90°. Затем постепенно поворачивайте ось C от 180° до 360°, при одновременном вращении оси B от 90° до 0°. Вращения осей B и C могут быть ограничены вследствие возможных интерференций с проверочной оправкой.

- Записывают показания датчика линейного перемещения.

- Указывают в отчете разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть откалибровано и указано в отчете. Центр прецизионной сферы должен быть смещен со средней линии шпиндельной оси. Любое смещение влияет на результаты испытаний.

Измерения a), b) и c) могут быть проведены одновременно с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, смонтированного на столе станка.

См. в приложении D меры предосторожности при проведении испытаний и схему установки шаровой линейки.

Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

АК4

(альтернативное)

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента вдоль сферической траектории при одновременной пятикоосевой интерполяции - трех линейных осей и двух поворотных осей.

Измерение направления повышенной чувствительности должно быть следующим:

a) радиально к поворотной оси, держащей шпиндель (ось В), ;

b) параллельно к поворотной оси, держащей шпиндель (ось В), ;

c) тангенциально вращению поворотной оси, держащей шпиндель (ось В), .

Эталонная длина шаровой рейки должна равняться 100 мм, скорость вращения оси C 360°/мин или должна быть согласована между продавцом и покупателем.

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть 150 мм.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси С по часовой стрелке и против нее.

Диаграмма

Допуск (подлежит согласованию между продавцом и покупателем)

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Шаровая линейка или проверочная оправка со сферическими концами (например, R-тест)

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подпункт 11.3.5)

Помещают шарик измерительной рейки шпиндельной стороны на средней линии оси шпинделя. Поместите другой шарик измерительной рейки на столе.

Ось измерительной рейки устанавливается радиально к оси В в а), параллельно оси В в b) и тангенциально к оси В в с).

Перемещайте оси X, Y и Z одновременно, так чтобы расстояние между двумя шариками было постоянным, при повороте оси С от 0° до 180° и одновременном повороте оси B от 0° до 90°. Затем вращают ось C от 180° до 360°, а ось B от 90° до 0°. Включают функцию TCP. B- и C-оси вращения могут быть ограничены из-за возможных помех проверочной оправки со сферическими концами.

Для каждого испытания записывают показания рейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения. Укажите в отчете разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Измерения могут быть проведены также с использованием проверочной оправки со сферическими концами и комплекта датчиков, если датчики смонтированы на стороне шпинделя.

Более подробные меры предосторожности для проведения этого испытания см. в приложении D.

По возможности, в отчете должен быть представлен диапазон движений (трех линейных осей и двух осей вращения).

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

ВК1

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - фиксированная точка в системе координат заготовки) при одновременной трехосевой интерполяции двух линейных осей (Y' и Z) и оси вращения (ось A'). Направление повышенной чувствительности измерения должно быть следующим:

a) радиально к поворотной оси (A'), ;

b) параллельно поворотной оси (A'), ;

c) тангенциально вращению поворотной оси (A') .

Скорость вращения оси A' должна быть 360°/мин или согласована между продавцом и покупателем.

Угол вращения оси A' должен быть больше 180° (или максимальный ход ограничен возможными интерференциями).

Измерения должны проводиться в двух направлениях перемещения оси A' - по часовой стрелке и против.

Примечание - Испытание b) должно выполняться как возможная альтернатива испытанию на перпендикулярность между осью вращения A' и плоскостью YZ, описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

Диаграмма

Допуск (подлежит согласованию между изготовителем и покупателем)

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Шаровая линейка, или проверочная оправка со сферическими концами, или датчик линейного перемещения, или комплект датчиков (например, R-тест)

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (пункт 11.3.5)

Переместите оси A и C к 0°. Включите функцию TCP.

Если используется проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами:

- Подводят датчик линейного перемещения к сфере проверочной оправки и вращают шпиндель, чтобы найти среднее положение биения.

- Перемещают ось А на 90° и обнуляют датчик линейного перемещения.

- Поворачивают ось A с постоянной скоростью до -90° и записывают показания датчика линейного перемещения.

- Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Смещение прецизионной сферы к оси А', должно быть указано в отчете. Центр прецизионной сферы должен быть выровнен со средней линией шпинделя. Любые смещения могут повлиять на результаты испытаний.

См. в приложении D меры предосторожности при проведении испытаний и схему установки шаровой линейки.

Измерения a), b) и c) могут быть проведены одновременно с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, смонтированного на столе станка.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Так как держатель датчика линейного перемещения может подвергаться различным гравитационным силам (из-за различной ориентации поворотного стола), он должен быть достаточно неподвижным, чтобы минимизировать влияние на результаты испытаний.

Объект и условия испытаний

ВК2

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - фиксированной точки) при одновременной трехосевой интерполяции двух линейных осей (оси Y' и Х) и оси вращения (C').

Направление повышенной чувствительности измерения должно быть следующим:

a) радиально к поворотной оси (С'), ;

b) параллельно поворотной оси (C'), ;

c) тангенциально вращению поворотной оси (С'), .

Скорость вращения оси С' должна быть 360°/мин или согласована между продавцом и покупателем.

Угол вращения оси С' должен быть больше 360°, где это применимо.

Измерения должны проводиться в двух направлениях перемещения оси С' - по часовой стрелке и против.

Примечание - Испытание с) должно выполняться как возможная альтернатива испытанию на перпендикулярность между осью вращения С' и плоскостью XY, описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

Диаграмма

Допуск (подлежит согласованию между производителем и покупателем)

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Шаровая линейка, или проверочная оправка со сферическими концами, или датчик линейного перемещения, или комплект датчиков (например, R-тест)

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (пункт 11.3.5)

Переместите ось X к средней линии оси С', а ось Y на расстояние R от центра поворотного стола. Переместите оси A' и С' к 0°. Включите функцию TCP.

При использовании проверочной оправки со сферическими концами и датчиков линейного перемещения с плоскими концами:

- Подводят датчик линейного перемещения к сфере проверочной оправки и вращают шпиндель, чтобы найти среднее положение биения.

- Перемещают ось С' на 180° и обнуляют датчик линейного перемещения.

- Поворачивают ось С' с постоянной скоростью до -180° и записывают показания датчика линейного перемещения.

- Поворачивают ось С' с постоянной скоростью до 180° и записывают показания датчика линейного перемещения.

- Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Смещение прецизионной сферы к оси С', R, должно быть указано в отчете. Центр прецизионной сферы должен быть выровнен со средней линией шпинделя. Любые смещения могут повлиять на результаты испытаний.

Измерения a), b) и c) могут быть проведены одновременно с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, смонтированного на столе станка.

См. в приложении D меры предосторожности при проведении испытаний и схему установки шаровой линейки.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

ВК3

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - конической круговой траектории) при одновременной пятиосевой интерполяции - трех линейных осей и двух осей вращения.

Угол между базовой окружностью запрограммированного конуса и поверхностью стола и угол раствора запрограммированного конуса должны составлять соответственно 10° и 30° или 30° и 90°.

Сфера со стороны стола должна быть смонтирована с (минимальным) смещением d равным 10% от диаметра размера поворотного стола от средней линии оси С'.

Шаровая измерительная рейка должна быть установлена перпендикулярно к поверхности конуса.

Диаметр круговой траектории должен составлять примерно 200 мм, а скорость периферической подачи должна быть 1000 мм/мин.

Измерения должны проводиться в двух направлениях перемещения оси С' - по часовой стрелке и против.

Примечание - Вторая настройка (угол базовой окружности: 30°, угол раствора конуса: 90°) требует большего диапазона перемещений, особенно осей A и Z, чем первая установка.

Диаграмма

1 - поворотный стол; 2 - шарик боковой поверхности стола; 3 - шарик шпиндельной поверхности; 4 - шаровая линейка; 5 - траектория шарика шпиндельной поверхности; 6 - воображаемая траектория нижней границы конуса; 7 - средняя линия оси C'; 8 - ось запрограммированного конуса; 9 - средняя линия оси A'

Допуск (подлежит согласованию между изготовителем и покупателем)

- или

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

- или

-

Измерительные инструменты

Шаровая линейка

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подраздел 11.4)

Если диаметр отличается от указанных выше значений, скорость подачи должна быть отрегулирована в соответствии с ISO 230-4, приложение С.

Помещают шарик шаровой линейки шпиндельной стороны на среднюю линию шпиндельной оси.

Помещают другой шарик на боковую поверхность стола с (минимальным) смещением d 10% от диаметра размера поворотного стола от средней линии оси C'. Ось конуса должна иметь расстояние от средней линии оси C', как показано на диаграмме b).

Желательно, чтобы центральное положение шарика боковой поверхности стола было выше центральной линии оси А. Для каждого испытания записывают показания шаровой линейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения.

Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями.

Следует записать диаметр круговой траектории и смещение d.

Смещение шарика шпиндельной стороны шаровой линейки к переднему концу шпинделя (мерная лента шпинделя) должно быть калибровано. Шарик шпиндельной стороны шаровой линейки должен быть соосным средней линии оси шпинделя. Любые смещения могут повлиять на результаты испытаний.

В приложении D указаны меры предосторожности для проведения испытаний.

Так как зажим магнитной муфты шаровой линейки на поворотном столе может подвергаться различным гравитационным силам во время измерений (из-за различной ориентации стола), он должен быть достаточно жестким, чтобы минимизировать влияние на результаты испытаний.

По возможности в отчете должен быть представлен диапазон движений (трех линейных осей и двух осей вращения).

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

ВК4

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - фиксированной точки) при одновременной пятиосевой интерполяции - трех линейных осей и двух осей вращения:

a) в направлении оси X координатной системы заготовки, ;

b) в направлении оси Y координатной системы заготовки, ;

c) в направлении оси Z координатной системы заготовки, .

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть приблизительно 150 мм, а скорость вращения оси C' должна быть 360°/мин или согласована между продавцом и покупателем.

Измерения должны проводиться в двух направлениях перемещения оси C' - по часовой стрелке и против.

Диаграмма

Допуск (подлежит согласованию между изготовителем и покупателем)

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами, или комплект датчиков (например, R-тест), или шаровая линейка

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подраздел 11.4)

Перемещают оси A' и C' к 0°. Переместите ось Y на расстояние от средней линии оси поворотного стола C', и на расстояние от средней линии оси А'. Включают функцию TCP.

При использовании проверочной оправки со сферическими концами и датчиков линейного перемещения:

- Подводят датчик линейного перемещения к сфере проверочной оправки и вращают шпиндель, чтобы найти среднее положение биения. Обнуляют датчик линейного перемещения.

- Перемещают ось С' от 0° до 180° и одновременно ось А' от 90° до 0°.

- Поворачивают ось С' с постоянной скоростью от 180° до 360° при повороте оси А' от 90° до 0°. Вращение осей А' и С' может быть ограничено возможными интерференциями с проверочной оправкой.

- Записывают показания датчика линейного перемещения.

- Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Расстояния и должны быть указаны в отчете. Центр прецизионной сферы должен быть совмещен со средней линией шпинделя. Любые смещения могут повлиять на результаты испытаний. Смещение прецизионной сферы к наконечнику шпинделя должно быть калибровано.

Измерения a), b) и c) могут быть проведены одновременно с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, смонтированного на столе станка.

См. в приложении D меры предосторожности при проведении испытаний и схему установки шаровой линейки.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Так как держатель датчика линейного перемещения может подвергаться различным гравитационным силам (из-за различной ориентации поворотного стола), он должен быть достаточно неподвижным, чтобы минимизировать влияние на результаты испытаний.

Объект и условия испытаний

СК1

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - фиксированной точки) при одновременной трехосевой интерполяции - двух линейных осей (Y и Z) и оси вращения (ось А).

a) по направлению оси Y, ;

b) по направлению оси Z, ;

c) по направлению оси X, .

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя (мерная лента) L должно быть приблизительно 150 мм, а скорость вращения оси А должна быть 360°/мин или согласована между производителем и покупателем.

Угол вращения оси А должен быть выше максимального хода, ограниченного возможными интерференциями между оправкой и датчиком линейного перемещения.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси А по часовой стрелке и против нее.

Примечание - Испытание с) можно выполнять как альтернативное испытанию на перпендикулярность между осью вращения А и плоскостью YZ, описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

Диаграмма

Примечание - В системе координат, показанной на каждой диаграмме, названия осей соответствуют горизонтальной конфигурации машины, в то время как те, что в скобках [например, (или Y)] соответствуют вертикальной конфигурации машины.

Допуск (подлежит согласованию между изготовителем и покупателем)

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами, или комплект датчиков (например, R-тест), или шаровая линейка

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (пункт 11.3.5)

Ось X в середине перемещения. Включают функцию TCP. Перемещают ось A к 0°.

При использовании проверочной справки со сферическими концами и датчиков линейного перемещения:

- Устанавливают датчик линейного перемещения так, чтобы он снимал показания с прецизионной сферы, и поворачивают шпиндель, чтобы найти среднее положение эксцентричности. Обнуляют датчик.

- Перемещают ось А на -90° и считают показания датчика линейного перемещения.

- Перемещают ось А на 0° и считают показания датчика линейного перемещения.

- Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть откалибровано и указано в отчете. Центр прецизионной сферы должен быть выровнен со средней линией шпинделя. Любое смещение влияет на результаты испытаний.

Измерения a), b) и c) могут быть проведены одновременно с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, смонтированного на столе станка.

См. в приложении D меры предосторожности при проведении испытаний и схему установки шаровой линейки.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

СК1

(альтернативное)

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - круговой траектории) при одновременной трехосевой интерполяции - двух линейных осей (Y и Z) и оси вращения (ось А).

Направление повышенной чувствительности измерения должно быть следующим:

a) радиально к поворотной оси (ось А), ;

b) параллельно поворотной оси (ось А), ;

c) тангенциально вращению поворотной оси (ось А), .

Смещение шарика на стороне шпинделя к наконечнику шпинделя (мерная лента шпинделя) L должно равняться приблизительно 150 мм. Базовая длина шаровой измерительной рейки равна 100 мм, скорость вращения оси А должна составлять 360°/мин или должна быть согласована между продавцом/изготовителем и покупателем.

Угол вращения оси А должен быть выше максимального хода, ограниченного возможными интерференциями.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси В по часовой стрелке и против нее.

Примечание - Испытание b) можно выполнять как альтернативное испытанию на перпендикулярность между осью вращения А и плоскостью YZ, описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

Диаграмма

Допуск (подлежит согласованию между изготовителем и покупателем)

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Шаровая линейка или проверочная оправка со сферическими концами, или комплект датчиков (например, R-тест)

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (пункт 11.3.5)

Шарик стороны шпинделя крепится на средней осевой линии шпинделя. Ось шаровой измерительной рейки должна располагаться радиально оси А для а), параллельно оси А для b) и тангенциально оси А для с).

Движение круговой интерполяции управляется осями Y и Z во время вращения поворотной оси (ось А) шпиндельной головки. Включите функцию управления TCP.

Для каждого испытания постоянно записывайте показания шаровой рейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения. Укажите в отчете разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Длина образцовой меры шаровой рейки и смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должны быть откалиброваны и указаны в отчете. В случаях а) и с) шарик со стороны стола должен быть выровнен в центре траектории шарика со стороны шпинделя в системе координат заготовки. Любое отклонение от соосности влияет на результаты испытаний.

Комплект датчиков (например, R-тест) можно также использовать, если датчики смонтированы на стороне шпинделя. В приложении D указаны меры предосторожности для шаровой рейки.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

СК2

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - фиксированной точки) при одновременной трехосевой интерполяции - двух линейных осей (X' и Y) и оси вращения (С'):

a) тангенциально вращению поворотной оси (ось С), ;

b) радиально к поворотной оси (ось С), ;

c) параллельно поворотной оси (ось С), .

Скорость вращения оси С должна быть 360°/мин или согласована между изготовителем и покупателем.

Угол вращения оси С должен быть выше 360°, где это применимо.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси C' по часовой стрелке и против нее.

Примечание - Испытание с) можно выполнять как альтернативное испытанию на перпендикулярность между осью вращения C' и плоскостью XY, описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

Диаграмма

Допуск (подлежит согласованию между производителем и покупателем)

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами, или комплект датчиков (например, R-тест), или шаровая линейка

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (пункт 11.3.5)

Перемещают ось Y к центру поворотного стола, а ось X - на расстояние R от средней линии оси C. Перемещают оси A и C на 0°. Включите функцию TCP.

При использовании проверочной оправки со сферическими концами и датчиков линейного перемещения с плоскими концами:

- Подводят датчик линейного перемещения к прецизионной сфере и вращают шпиндель, чтобы найти среднее положение биения.

- Обнуляют датчик против прецизионной сферы.

- Вращают ось C до 360° и постоянно записывают показания датчика линейного перемещения.

- Вращают ось C до 0° и записывают показания датчика линейного перемещения.

- Указывают в отчете разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Расстояние R должно быть указано в отчете.

Центр прецизионной сферы должен быть совмещен со средней линией шпиндельной оси. Любое отклонение от соосности влияет на результаты испытаний.

Измерения a), b) и c) могут быть сделаны одновременно, с использованием трех датчиков или комплекта датчиков, смонтированного на столе.

В приложении D указаны меры предосторожности для проведения испытаний.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

СК3

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - конической круговой траектории) при одновременной пятиосевой интерполяции - трех линейных осей и двух осей вращения.

Угол между базовой окружностью запрограммированного конуса и поверхностью стола и угол раствора запрограммированного конуса должны быть соответственно 10° и 30° или 30° и 90°.

Сфера со стороны стола должна быть смонтирована с (минимальным) смещением d равным 10% диаметра размера поворотного стола от средней линии оси C'.

Шаровая измерительная рейка должна быть установлена перпендикулярно к поверхности конуса.

Диаметр круговой траектории должен составлять примерно 200 мм, а скорость периферической подачи должна быть 1000 мм/мин.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси C' по часовой стрелке и против нее.

Диаграмма

1 - поворотный стол; 2 - шарик боковой поверхности стола; 3 - шарик шпиндельной поверхности; 4 - шаровая линейка; 5 - траектория шарика шпиндельной поверхности; 6 - воображаемая траектория нижней границы конуса; 7 - средняя линия оси C'; 8 - ось запрограммированного конуса

Допуск (подлежит согласованию между производителем и покупателем)

- или

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

- или

-

Измерительные инструменты

Шаровая линейка

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подраздел 11.4)

Если диаметр отличается от указанных выше значений, скорость подачи должна быть отрегулирована в соответствии с ISO 230-4, приложение С.

Помещают шарик шаровой линейки шпиндельной стороны на среднюю линию шпиндельной оси.

Для каждого испытания записывают показания шаровой линейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения.

Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями.

Следует записать диаметр круговой траектории и смещение d. Смещение шарика шпиндельной стороны шаровой линейки к переднему концу шпинделя (мерная лента шпинделя) должно быть калибровано и внесено в отчет. Шарик шпиндельной стороны шаровой линейки должен быть соосным средней линии оси шпинделя. Любые смещения могут повлиять на результаты испытаний.

В приложении D указаны меры предосторожности для проведения испытаний.

Если возможно, в отчете должен быть представлен диапазон движений (трех линейных осей и двух осей вращения).

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

СК4

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально - фиксированной точки) при одновременной пятиосевой интерполяции - трех линейных осей и двух осей вращения:

a) в направлении оси X координатной системы заготовки, ;

b) в направлении оси Y координатной системы заготовки, ;

c) в направлении оси Z координатной системы заготовки, .

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть приблизительно 150 мм, а скорость вращения оси C' должна быть 360°/мин или согласована между продавцом и покупателем.

Измерения должны проводиться в двух направлениях перемещения оси C' - по часовой стрелке и против

Диаграмма

Допуск (подлежит согласованию между изготовителем и покупателем)

а)

b)

c)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измеренные отклонения

а)

b)

c)

Измерительные инструменты

Проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами, или комплект датчиков (например, R-тест), или шаровая линейка

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подраздел 11.4)

Перемещают оси A' и C' к 0°. Перемещают ось Y на расстояние от средней линии оси поворотного стола C' и на расстояние от средней линии оси А'. Включают функцию TCP.

При использовании проверочной оправки со сферическими концами и датчиков линейного перемещения:

- Подводят датчик линейного перемещения к сфере проверочной оправки и вращают шпиндель, чтобы найти среднее положение биения. Обнуляют датчик линейного перемещения.

- Перемещают ось C' от 0° до 180° и одновременно ось А' от 90° до 0°.

- Поворачивают ось C' с постоянной скоростью от 180° до 360° при повороте оси А' от 90° до 0°.

- Записывают показания датчика линейного перемещения.

- Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями для a), b) и c).

Вращение осей А' и С' может быть ограничено возможными интерференциями.

Расстояние R и смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя (мерная лента шпинделя) L должны быть калиброваны и указаны в отчете. Центр шарика со стороны шпинделя должен быть выровнен со средней линией шпиндельной оси. Любое смещение влияет на результаты испытаний.

Измерения для a), b) и c) могут быть проведены также с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, если датчики смонтированы на стороне шпинделя.

По возможности в отчете должен быть представлен диапазон движений (трех линейных осей и двух осей вращения).

В приложении D указаны меры предосторожности и схема установки для шаровой рейки.

Примечание - Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

а) Измерение позиции XY

b) Измерение позиции Z

c) Альтернативный способ измерения позиций X и Z с использованием шаровой измерительной рейки

Обозначение ссылочного международного стандарта

Степень соответствия

Обозначение и наименование соответствующего межгосударственного стандарта

ISO 230-1:2012

-

*

ISO 230-4:2005

IDT

ГОСТ ISO 230-4-2015 "Методика испытаний металлорежущих станков. Часть 4. Испытания на откпонения круговых траекторий для станков с ЧПУ"

ISO 230-7

-

*

ISO 841:2001

-

*

* Соответствующий межгосударственный стандарт отсутствует. До его принятия рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта.

Примечание - В настоящей таблице использовано следующее условное обозначение степени соответствия стандарта:

- IDT- идентичный стандарт.

[1]

ISO 10791-1

Test conditions for machining centres - Part 1: Geometric tests for machines with horizontal spindle and with accessory heads (horizontal Z-axis) (Условия испытаний обрабатывающих центров. Часть 1. Проверка геометрической точности станков с горизонтальным шпинделем и вспомогательными головками (горизонтальная ось Z))

УДК 621.9.02-434.5:006.354

МКС 25.080.01

Ключевые слова: обрабатывающие центры, условия испытаний