ГОСТ Р 53610-2009 Глобальная навигационная спутниковая система. Форматы передачи корректирующей информации. Технические требования

Биты сообщения

Символ - фазовый сдвиг

0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

1

2

0

1

0

3

1

1

0

4

1

1

1

5

1

0

1

6

1

0

0

7

Примечание - представляет собой -й бит подлежащего передаче пакета, где - первый бит установочной последовательности.

Идентификатор типа сообщения

Содержание сообщения

0

Не занято

1

Поправки к псевдодальностям

2

Информация о GBAS

3

Зарезервировано для наземных дальномерных источников

4

Информация о конечном участке захода на посадку

5

Прогнозируемая эксплуатационная готовность дальномерного источника

6

Зарезервировано

7

Зарезервировано для национальных применений

8

Зарезервировано для проверок и испытаний

9-255

Не занято

Содержание данных

Число разрядов

Диапазон значений

Разрешающая способность

Модифицированный Z-отсчет

14

0-1199,9 с

0,1 с

Признак дополнительного сообщения

2

0-3

1

Число измерений (N)

5

0-18

1

Тип измерений

3

0-7

1

Параметр декорреляции эфемерид (Р)

8

0-1,275х10 м/м

5х10 м/м

CRC эфемерид

16

-

-

Продолжительность эксплуатационной готовности источника

8

0-2540 с

10 с

Для N блоков измерений

Идентификатор (ID) дальномерного источника

8

1-255

1

Признак набора данных (IOD)

8

0-255

1

Коррекция псевдодальности (PRC)

16

±327,67 м

0,01 м

Коррекция скорости изменения дальности (RRC)

16

±32,767 м/с

0,001 м/с

8

0-5,08 м

0,02 м

8

±6,35 м

0,05 м

8

±6,35 м

0,05 м

8

±6,35 м

0,05 м

8

±6,35 м

0,05 м

- стандартное отклонение нормального распределения, связанное с вкладом сигнала в пространстве в погрешность псевдодальности, в опорной точке;

- параметры целостности, связанные с поправками к псевдодальности, содержащимися в том же самом блоке измерений. Для -го дальномерного источника эти параметры соответствуют .

Содержание данных

Число разрядов

Диапазон значений

Разрешающая способность

Опорные приемники GBAS

2

2-4

-

Показатель точности GBAS

2

-

-

Не занято

1

-

-

Показатель непрерывности/целостности GBAS

3

0-7

1

Локальное магнитное склонение

11

±180°

0,25°

Не занято

5

-

-

8

0-25,5x10 м/м

0,1 х10 м/м

Индекс рефракции

8

16-781

3

Масштаб высоты

8

0-25500 м

100 м

Неоднозначность рефракции

8

0-255

1

Широта

32

±90,0°

0,0005"

Долгота

32

±180,0°

0,0005"

Высота опорной точки

24

±83886,07 м

0,01 м

Дополнительный блок данных 1 (если обеспечивается)

Селектор данных опорной станции

8

0-48

1

Максимальное используемое расстояние ()

8

2-510 км

2 км

8

0-12,75

0,05

8

0-12,75

0,05

8

0-12,75

0,05

8

0-12,75

0,05

- среднеквадратическое отклонение нормального распределения, соответствующее остаточной ионосферной неопределенности, обусловленной пространственной декорреляцией;

- множитель необнаружения передаваемых эфемерид для определения местоположения с использованием GBAS с учетом конфигурации спутников для -го дальномерного источника ( или ).

Содержание данных

Число разрядов

Диапазон значений

Разрешающая способность

Для N наборов данных

Длина набора данных

8

2-212

1 байт

Блок данных FAS

304

-

-

Порог срабатывания сигнализации по вертикали FAS/статус захода на посадку

8

0-25,4 м

0,1 м

Порог срабатывания сигнализации по боку FAS/статус захода на посадку

8

0-50,8 м

0,2 м

Содержание данных

Число разрядов

Диапазон значений

Разрешающая способность

Модифицированный Z-отсчет

14

0-1199,9 с

0,1 с

Не занято

2

-

-

Число задействованных источников (N)

8

0-31

1

Для N задействованных источников

Идентификатор ID дальномерного источника

8

1-255

1

Индикатор готовности источника

1

-

-

Продолжительность эксплуатационной готовности источника

7

0-1270 с

10 с

Число заходов на посадку в условиях ограниченной видимости (А)

8

0-255

1

Для заходов на посадку в условиях ограниченной видимости

Селектор данных опорной траектории

8

0-48

-

Количество источников, задействованных для данного захода на посадку ()

8

1-31

1

Для дальномерных источников, задействованных для данного захода на посадку

Идентификатор ID дальномерного источника

8

1-255

1

Индикатор готовности источника

1

-

-

Продолжительность эксплуатационной готовности источника

7

0-1270 с

10 с

.

Тип

Содержание

0

"Не использовать" (режим проверки SBAS)

1

Маска PRN

2-5

Быстрые поправки

6

Данные о целостности

7

Фактор деградации быстрых поправок

8

Не занято

9

Параметры дальномерной функции спутника GEO

10

Параметры деградации

11

Не занято

12

Параметры сдвига "сетевое время SBAS/UTC"

13-16

Не занято

17

Альманахи спутников GEO

18

Точечно-сеточные маски ионосферы

19-23

Не занято

24

Смешанные быстрые/долгосрочные поправки к погрешностям спутников

25

Долгосрочные поправки к погрешностям спутников

26

Поправки к задержкам в ионосфере

27

Служебное сообщение SBAS

28

Матрица ковариации времени и эфемерид

29-61

Не занято

62

Зарезервировано

63

Нулевое сообщение

Номер PRN кода

Задержка G2 (символ)

Первые 10 символов SBAS (в двоичном виде самый большой разряд слева представляет первый передаваемый символ)

120

145

110111001

121

175

101010001

122

52

101001000

123

21

1101100101

124

237

1110000

125

235

111000001

126

886

1011

127

657

1000110000

128

634

10100101

129

762

101010111

130

355

1100011110

131

1012

1010010110

132

176

1010101111

133

603

100110

134

130

1000111001

135

359

101110001

136

595

1000011111

137

68

111111000

138

386

1011010111

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Не занято

212

-

-

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Для каждого из 210 номеров PRN-кода

Значение маски

1

0 или 1

1

Признак набора данных (IODP)

2

0-3

1

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

2

0-3

1

IODP

2

0-3

1

Для 13 точек

Быстрая поправка ()

12

±256,000 м

0,125 м

Для 13 точек

4

(см. таблицу 12)

(см. таблицу 12)

0

0,0520 м

1

0,0924 м

2

0,1444 м

3

0,2830 м

4

0,4678 м

5

0,8315 м

6

1,2992 м

7

1,8709 м

8

2,5465 м

9

3,3260 м

10

5,1968 м

11

20,7870 м

12

230,9661 м

13

2078,6950 м

14

Нет мониторинга

15

Не использовать

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

2

0-3

1

2

0-3

1

2

0-3

1

2

0-3

1

Для 51 спутника (определяется номером маски PRN)

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Системное запаздывание ()

4

0-15 с

1 с

IODP

2

0-3

1

Не занято

2

-

-

Для 51 спутника (определяется номером маски PRN)

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Не занято

8

-

-

13

0-86384 с

16 с

30

±42949673 м

0,08 м

30

±42949673 м

0,08 м

25

±6710886,4 м

0,4 м

17

±40,96 м/с

0,000625 м/с

17

±40,96 м/с

0,000625 м/с

18

±524,288 м/с

0,004 м/с

10

±0,0064 м/с

0,0000125 м/с

10

±0,0064 м/с

0,0000125 м/с

10

±0,032 м/с

0,0000625 м/с

12

±0,9537х10 с

2 с

8

±1,1642х10 с/с

2с/с

- время привязки данных для дальномерной функции GEO, выраженное как время от полуночи текущих суток;

, , - координаты GEO на момент ;

[ ] - скорость GEO на момент ;

[ ] - ускорение GEO на момент ;

- сдвиг бортовой шкалы времени GEO относительно SNT, определенный на момент ;

- скорость дрейфа бортовой шкалы времени GEO относительно SNT.

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

10

0-2,046 м

0,002 м

10

0-2,046 м

0,002 м

10

0-0,05115 м/с

0,00005 м/с

9

0-511 с

1 с

10

0-2,046 м

0,002 м

9

0-511 м

1 с

10

0-0,5115 м

0,0005 м

10

0-0,05115 м/с

0,00005 м/с

9

0-511 с

1 с

6

0-31,5 м

0,5 м

10

0-1,023 м

0,001 м

9

0-511 с

1 с

10

0-0,005115 м/с

0,000005 м/с

1

0 или 1

1

1

0 или 1

1

7

0-12,7

0,1

He занято

81

-

-

- параметр, определяющий границы шума и погрешности округления при вычислении деградации поправки к скорости изменения дальности;

- максимальная ошибка округления, определяемая разрешающей способностью передаваемых данных об орбите и времени;

- диапазон скоростных ошибок при максимальном расхождении по скорости пропущенных сообщений из-за различия в скорости изменения параметров орбиты и времени;

- интервал обновления долгосрочных поправок, если код скорости равен 1;

- параметр, определяющий границы расхождения между двумя последовательными долгосрочными поправками для спутников с кодом скорости равен 0;

- минимальный интервал обновления для долгосрочных сообщений, если код скорости равен 0;

- максимальная ошибка округления, определяемая разрешающей способностью данных об орбите и времени;

- диапазон скоростной ошибки при максимальном расхождении по скорости пропущенных сообщений из-за различия в скорости изменения данных об орбите и времени;

- интервал обновления для дальномерных сообщений GEO;

- диапазон остаточной погрешности, связанный с использованием данных за пределами интервала времени для точного захода на посадку/захода на посадку с вертикальным наведением;

- диапазон разностей между последовательными значениями задержек в ионосферной сетке;

- минимальный интервал обновления для сообщений с ионосферными поправками;

- скорость изменения ионосферных поправок;

- признак квадратичного суммирования для разностей быстрых и долгосрочных поправок.

Правило кодирования:

0 - разности поправок суммируются линейно;

1 - квадраты разностей поправок складываются под квадратным корнем;

- признак квадратичного суммирования для разностей ионосферных поправок.

Правило кодирования:

0 - разности поправок суммируются линейно;

1 - квадраты разностей поправок складываются под квадратным корнем;

: математический член, который используется для компенсации влияния квантования при применении сообщения типа 28. Если сообщение типа 28 не передается, параметр не применяется.

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

24

±7,45±10 с/с

2 с/с

32

±1 с

2 с

8

0-602112 с

4096 с

8

0-255 нед

1 нед

8

±128 с

1 с

8

0-255 нед

1 нед

DN

8

1-7 сут

1 сут

8

±128 с

1 с

Идентификатор стандарта UTC

3

(см. таблицу 18)

(см. таблицу 18)

Время в неделе GPS (TOW)

20

0-604799 с

1 с

Номер недели GPS (WN)

10

0-1023 нед

1 нед

Индикатор ГЛОНАСС

1

0 или 1

1

, , , , DN , - данные для вычисления параметров UTC:

- сдвиг шкалы времени SBAS относительно UTC, определенный на момент ;

- скорость дрейфа шкалы времени SBAS относительно UTC;

- номер недели;

DN - номер суток в неделе.

Идентификатор UTC

Стандарт UTC

0

Время UTC, находящееся в ведении Исследовательской лаборатории связи (Токио, Япония)

1

Время UTC, находящееся в ведении Национального института стандартов и технологий США

2

Время UTC, находящееся в ведении Военно-морской обсерватории США

3

Время UTC, находящееся в ведении Международного бюро мер и весов

4

Время UTC, находящееся в ведении Европейской лаборатории

5-6

Не занято

7

UTC не передается

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Для каждого из трех спутников

Не занято

2

-

-

Номер PRN-кода

8

0-210

1

Исправность и состояние

8

-

-

15

±42598400 м

2600 м

15

±42598400 м

2600 м

9

±6656000 м

26000 м

3

±40 м/с

10 м/с

3

±40 м/с

10 м/с

4

±480 м/с

60 м/с

(применяется ко всем трем спутникам)

11

0-86336 с

64 с

[ ] - координаты GEO на время ;

[ ] - скорость GEO на время ;

- время привязки данных альманаха GEO, выраженное как время от полуночи текущих суток.

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Число диапазонов IGP

4

0-11

1

Идентификатор диапазона IGP

4

0-10

1

Признак набора данных об ионосфере (IODI)

2

0-3

1

Для 201 точки IGP

Значение маски IGP

1

0 или 1

1

Не занято

1

-

-

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Для шести точек

Быстрая поправка ()

12

±256,000 м

0,125 м

Для шести точек

4

(см. таблицу 22)

(см. таблицу 22)

IODP

2

0-3

1

Идентификатор типа быстрой поправки

2

0-3

1

2

0-3

1

Не занято

4

-

-

Половинное сообщение типа 25

106

-

-

Данные

Используемые биты

Диапазон значений

Разрешение

Время действия (V)

5

30-960 с

30 с

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Код скорости = 0

1

0

1

Для двух спутников

Номер маски PRN

6

0-51

1

Признак набора данных ()

8

0-255

1

9

±32 м

0,125 м

9

±32 м

0,125 м

9

±32 м

0,125 м

10

±2 с

2с

IODP

2

0-3

1

Не занято

1

-

-

- поправка к эфемеридам для -спутника по оси ;

- поправка к эфемеридам для -спутника по оси ;

- поправка к эфемеридам для -спутника по оси ;

- временная поправка для -спутника.

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Для одного спутника

Код скорости = 1

1

1

1

Номер маски PRN

6

0-51

1

Номер набора данных ()

8

0-255

1

11

±128 м

0,125 м

11

±128 м

0,125 м

11

±128 м

0,125 м

11

±2 с

2 с

8

±0,0625 м/с

2 м/с

8

±0,0625 м/с

2 м/с

8

±0,0625 м/с

2 м/с

8

±2 с/с

2 с/с

Время привязки ()

13

0-86384 с

16с

IODP

2

0-3

1

- поправка к эфемеридам (скорости) -спутника по оси ;

- поправка к эфемеридам (скорости) для -спутника по оси ;

- поправка к эфемеридам (скорости) для -спутника по оси ;

- частотная поправка для -спутника;

- время привязки параметров , , , , , , и , выраженное в секундах от полуночи текущих суток;

Правило кодирования: 0 - поправки , , , не передаются;

1 - поправки , , , передаются.

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Идентификатор диапазона IGP

4

0-10

1

Идентификатор блока IGP

4

0-13

1

Для каждой из 15 точек сетки

Оценка вертикальной задержки IGP

9

0-63,875 м

0,125 м

Индикатор сеточной ионосферной вертикальной погрешности ()

4

(см. таблицу 26)

(см. таблицу 26)

2

0-3

1

Не занято

7

-

-

0

0,0084 м

1

0,0333 м

2

0,0749 м

3

0,1331 м

4

0,2079 м

5

0,2994 м

6

0,4075 м

7

0,5322 м

8

0,6735 м

9

0,8315 м

10

1,1974 м

11

1,8709 м

12

3,3260 м

13

20,7870 м

14

187,0826 м

15

Нет мониторинга

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Признак данных обслуживания (IODS)

3

0-7

1

Число сервисных сообщений

3

1-8

1

Номер сервисного сообщения

3

1-8

1

Количество регионов

3

0-5

1

Код приоритета

2

0-3

1

Внутренний показатель UDRE

4

0-15

1

Внешний показатель UDRE

4

0-15

1

Для каждого из пяти регионов

Координата 1 широта

8

±90°

1°

Координата 1 долгота

9

±180°

1°

Координата 2 широта

8

±90°

1°

Координата 2 долгота

9

±180°

1°

Форма региона

1

-

-

Не занято

15

-

-

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

Не занято

212

-

-

Содержание

Разряды

Диапазон значений

Разрешающая способность

IODP

2

0-3

1

Для двух спутников

Номер маски PRN

6

0-51

1

Экспонента масштаба

3

0-7

1

9

0-511

1

9

0-511

1

9

0-511

1

9

0-511

1

10

±512

1

10

±512

1

10

±512

1

10

±512

1

10

±512

1

10

±512

1

УДК 621.396.98:629.783:006.354

ОКС 33.070.40

Ключевые слова: ГНСС, ГЛОНАСС, корректирующая информация, наземная система функционального дополнения, поправки дифференциальные, технические требования, широкозонная система функционального дополнения